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| -rw-r--r-- | drivers/renesas/rcar/pfc/V3M/pfc_init_v3m.c | 906 |
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BIT(4) +#define PUD3_PUD_QSPI0_IO2 BIT(3) +#define PUD3_PUD_QSPI0_MISO_IO1 BIT(2) +#define PUD3_PUD_QSPI0_MOSI_IO0 BIT(1) +#define PUD3_PUD_QSPI0_SPCLK BIT(0) + +#define MOD_SEL0_sel_hscif0 BIT(10) +#define MOD_SEL0_sel_scif1 BIT(9) +#define MOD_SEL0_sel_canfd0 BIT(8) +#define MOD_SEL0_sel_pwm4 BIT(7) +#define MOD_SEL0_sel_pwm3 BIT(6) +#define MOD_SEL0_sel_pwm2 BIT(5) +#define MOD_SEL0_sel_pwm1 BIT(4) +#define MOD_SEL0_sel_pwm0 BIT(3) +#define MOD_SEL0_sel_rfso BIT(2) +#define MOD_SEL0_sel_rsp BIT(1) +#define MOD_SEL0_sel_tmu BIT(0) + +/* SCIF3 Registers for Dummy write */ +#define SCIF3_BASE (0xE6C50000U) +#define SCIF3_SCFCR (SCIF3_BASE + 0x0018U) +#define SCIF3_SCFDR (SCIF3_BASE + 0x001CU) +#define SCFCR_DATA (0x0000U) + +/* Realtime module stop control */ +#define CPG_BASE (0xE6150000U) +#define CPG_MSTPSR0 (CPG_BASE + 0x0030U) +#define CPG_RMSTPCR0 (CPG_BASE + 0x0110U) +#define RMSTPCR0_RTDMAC (0x00200000U) + +/* RT-DMAC Registers */ +#define RTDMAC_CH (0U) /* choose 0 to 15 */ + +#define RTDMAC_BASE (0xFFC10000U) +#define RTDMAC_RDMOR (RTDMAC_BASE + 0x0060U) +#define RTDMAC_RDMCHCLR (RTDMAC_BASE + 0x0080U) +#define RTDMAC_RDMSAR(x) (RTDMAC_BASE + 0x8000U + (0x80U * (x))) +#define RTDMAC_RDMDAR(x) (RTDMAC_BASE + 0x8004U + (0x80U * (x))) +#define RTDMAC_RDMTCR(x) (RTDMAC_BASE + 0x8008U + (0x80U * (x))) +#define RTDMAC_RDMCHCR(x) (RTDMAC_BASE + 0x800CU + (0x80U * (x))) +#define RTDMAC_RDMCHCRB(x) (RTDMAC_BASE + 0x801CU + (0x80U * (x))) +#define RTDMAC_RDMDPBASE(x) (RTDMAC_BASE + 0x8050U + (0x80U * (x))) +#define RTDMAC_DESC_BASE (RTDMAC_BASE + 0xA000U) +#define RTDMAC_DESC_RDMSAR (RTDMAC_DESC_BASE + 0x0000U) +#define RTDMAC_DESC_RDMDAR (RTDMAC_DESC_BASE + 0x0004U) +#define RTDMAC_DESC_RDMTCR (RTDMAC_DESC_BASE + 0x0008U) + +#define RDMOR_DME (0x0001U) /* DMA Master Enable */ +#define RDMCHCR_DPM_INFINITE (0x30000000U) /* Infinite repeat mode */ +#define RDMCHCR_RPT_TCR (0x02000000U) /* enable to update TCR */ +#define RDMCHCR_TS_2 (0x00000008U) /* Word(2byte) units transfer */ +#define RDMCHCR_RS_AUTO (0x00000400U) /* Auto request */ +#define RDMCHCR_DE (0x00000001U) /* DMA Enable */ +#define RDMCHCRB_DRST (0x00008000U) /* Descriptor reset */ +#define RDMCHCRB_SLM_256 (0x00000080U) /* once in 256 clock cycle */ +#define RDMDPBASE_SEL_EXT (0x00000001U) /* External memory use */ + +static void pfc_reg_write(uint32_t addr, uint32_t data) +{ + mmio_write_32(PFC_PMMR, ~data); + mmio_write_32((uintptr_t)addr, data); +} + +static void start_rtdma0_descriptor(void) +{ + uint32_t reg; + + /* Module stop clear */ + while ((mmio_read_32(CPG_MSTPSR0) & RMSTPCR0_RTDMAC) != 0U) { + reg = mmio_read_32(CPG_RMSTPCR0); + reg &= ~RMSTPCR0_RTDMAC; + cpg_write(CPG_RMSTPCR0, reg); + } + + /* Initialize ch0, Reset Descriptor */ + mmio_write_32(RTDMAC_RDMCHCLR, BIT(RTDMAC_CH)); + mmio_write_32(RTDMAC_RDMCHCRB(RTDMAC_CH), RDMCHCRB_DRST); + + /* Enable DMA */ + mmio_write_16(RTDMAC_RDMOR, RDMOR_DME); + + /* Set first transfer */ + mmio_write_32(RTDMAC_RDMSAR(RTDMAC_CH), RCAR_PRR); + mmio_write_32(RTDMAC_RDMDAR(RTDMAC_CH), SCIF3_SCFDR); + mmio_write_32(RTDMAC_RDMTCR(RTDMAC_CH), 0x00000001U); + + /* Set descriptor */ + mmio_write_32(RTDMAC_DESC_RDMSAR, 0x00000000U); + mmio_write_32(RTDMAC_DESC_RDMDAR, 0x00000000U); + mmio_write_32(RTDMAC_DESC_RDMTCR, 0x00200000U); + mmio_write_32(RTDMAC_RDMCHCRB(RTDMAC_CH), RDMCHCRB_SLM_256); + mmio_write_32(RTDMAC_RDMDPBASE(RTDMAC_CH), RTDMAC_DESC_BASE + | RDMDPBASE_SEL_EXT); + + /* Set transfer parameter, Start transfer */ + mmio_write_32(RTDMAC_RDMCHCR(RTDMAC_CH), RDMCHCR_DPM_INFINITE + | RDMCHCR_RPT_TCR + | RDMCHCR_TS_2 + | RDMCHCR_RS_AUTO + | RDMCHCR_DE); +} + +void pfc_init_v3m(void) +{ + /* Work around for PFC eratta */ + start_rtdma0_descriptor(); + + // pin function + // md[4:1]!=0000 + /* initialize GPIO/perihperal function select */ + + pfc_reg_write(PFC_GPSR0, 0x00000000); + + pfc_reg_write(PFC_GPSR1, GPSR1_CANFD_CLK); + + pfc_reg_write(PFC_GPSR2, 0x00000000); + + pfc_reg_write(PFC_GPSR3, 0x00000000); + + pfc_reg_write(PFC_GPSR4, GPSR4_SDA2 + | GPSR4_SCL2); + + pfc_reg_write(PFC_GPSR5, GPSR5_QSPI1_SSL + | GPSR5_QSPI1_IO3 + | GPSR5_QSPI1_IO2 + | GPSR5_QSPI1_MISO_IO1 + | GPSR5_QSPI1_MOSI_IO0 + | GPSR5_QSPI1_SPCLK + | GPSR5_QSPI0_SSL + | GPSR5_QSPI0_IO3 + | GPSR5_QSPI0_IO2 + | GPSR5_QSPI0_MISO_IO1 + | GPSR5_QSPI0_MOSI_IO0 + | GPSR5_QSPI0_SPCLK); + + /* initialize peripheral function select */ + pfc_reg_write(PFC_IPSR0, IPSR_28_FUNC(0) + | IPSR_24_FUNC(0) + | IPSR_20_FUNC(0) + | IPSR_16_FUNC(0) + | IPSR_12_FUNC(0) + | IPSR_8_FUNC(0) + | IPSR_4_FUNC(0) + | IPSR_0_FUNC(0)); + + pfc_reg_write(PFC_IPSR1, IPSR_28_FUNC(0) + | IPSR_24_FUNC(0) + | IPSR_20_FUNC(0) + | IPSR_16_FUNC(0) + | IPSR_12_FUNC(0) + | IPSR_8_FUNC(0) + | IPSR_4_FUNC(0) + | IPSR_0_FUNC(0)); + + pfc_reg_write(PFC_IPSR2, IPSR_28_FUNC(0) + | IPSR_24_FUNC(0) + | IPSR_20_FUNC(0) + | IPSR_16_FUNC(0) + | IPSR_12_FUNC(0) + | IPSR_8_FUNC(0) + | IPSR_4_FUNC(0) + | IPSR_0_FUNC(0)); + + pfc_reg_write(PFC_IPSR3, IPSR_28_FUNC(0) + | IPSR_24_FUNC(0) + | IPSR_20_FUNC(0) + | IPSR_16_FUNC(0) + | IPSR_12_FUNC(0) + | IPSR_8_FUNC(0) + | IPSR_4_FUNC(0) + | IPSR_0_FUNC(0)); + + pfc_reg_write(PFC_IPSR4, IPSR_28_FUNC(0) + | IPSR_24_FUNC(0) + | IPSR_20_FUNC(0) + | IPSR_16_FUNC(0) + | IPSR_12_FUNC(0) + | IPSR_8_FUNC(0) + | IPSR_4_FUNC(0) + | IPSR_0_FUNC(0)); + + pfc_reg_write(PFC_IPSR5, IPSR_28_FUNC(0) + | IPSR_24_FUNC(0) + | IPSR_20_FUNC(0) + | IPSR_16_FUNC(0) + | IPSR_12_FUNC(0) + | IPSR_8_FUNC(0) + | IPSR_4_FUNC(0) + | IPSR_0_FUNC(0)); + + pfc_reg_write(PFC_IPSR6, IPSR_28_FUNC(0) + | IPSR_24_FUNC(0) + | IPSR_20_FUNC(0) + | IPSR_16_FUNC(0) + | IPSR_12_FUNC(0) + | IPSR_8_FUNC(0) + | IPSR_4_FUNC(0) + | IPSR_0_FUNC(0)); + + pfc_reg_write(PFC_IPSR7, IPSR_28_FUNC(0) + | IPSR_24_FUNC(4) + | IPSR_20_FUNC(4) + | IPSR_16_FUNC(4) + | IPSR_12_FUNC(4) + | IPSR_8_FUNC(0) + | IPSR_4_FUNC(0) + | IPSR_0_FUNC(0)); + + pfc_reg_write(PFC_IPSR8, IPSR_28_FUNC(0) + | IPSR_24_FUNC(0) + | IPSR_20_FUNC(0) + | IPSR_16_FUNC(4) + | IPSR_12_FUNC(0) + | IPSR_8_FUNC(0) + | IPSR_4_FUNC(0) + | IPSR_0_FUNC(0)); + + /* initialize POC Control */ + + pfc_reg_write(PFC_POCCTRL0, IOCTRL30_POC_VI0_DATA5 + | IOCTRL30_POC_VI0_DATA4 + | IOCTRL30_POC_VI0_DATA3 + | IOCTRL30_POC_VI0_DATA2 + | IOCTRL30_POC_VI0_DATA1 + | IOCTRL30_POC_VI0_DATA0 + | IOCTRL30_POC_VI0_VSYNC_N + | IOCTRL30_POC_VI0_HSYNC_N + | IOCTRL30_POC_VI0_CLKENB + | IOCTRL30_POC_VI0_CLK + | IOCTRL30_POC_DU_EXODDF_DU_ODDF_DISP_CDE + | IOCTRL30_POC_DU_EXVSYNC_DU_VSYNC + | IOCTRL30_POC_DU_EXHSYNC_DU_HSYNC + | IOCTRL30_POC_DU_DOTCLKOUT + | IOCTRL30_POC_DU_DB7 + | IOCTRL30_POC_DU_DB6 + | IOCTRL30_POC_DU_DB5 + | IOCTRL30_POC_DU_DB4 + | IOCTRL30_POC_DU_DB3 + | IOCTRL30_POC_DU_DB2 + | IOCTRL30_POC_DU_DG7 + | IOCTRL30_POC_DU_DG6 + | IOCTRL30_POC_DU_DG5 + | IOCTRL30_POC_DU_DG4 + | IOCTRL30_POC_DU_DG3 + | IOCTRL30_POC_DU_DG2 + | IOCTRL30_POC_DU_DR7 + | IOCTRL30_POC_DU_DR6 + | IOCTRL30_POC_DU_DR5 + | IOCTRL30_POC_DU_DR4 + | IOCTRL30_POC_DU_DR3 + | IOCTRL30_POC_DU_DR2); + + pfc_reg_write(PFC_IOCTRL31, IOCTRL31_POC_DUMMY_31 + | IOCTRL31_POC_DUMMY_30 + | IOCTRL31_POC_DUMMY_29 + | IOCTRL31_POC_DUMMY_28 + | IOCTRL31_POC_DUMMY_27 + | IOCTRL31_POC_DUMMY_26 + | IOCTRL31_POC_DUMMY_25 + | IOCTRL31_POC_DUMMY_24 + | IOCTRL31_POC_VI1_FIELD + | IOCTRL31_POC_VI1_DATA11 + | IOCTRL31_POC_VI1_DATA10 + | IOCTRL31_POC_VI1_DATA9 + | IOCTRL31_POC_VI1_DATA8 + | IOCTRL31_POC_VI1_DATA7 + | IOCTRL31_POC_VI1_DATA6 + | IOCTRL31_POC_VI1_DATA5 + | IOCTRL31_POC_VI1_DATA4 + | IOCTRL31_POC_VI1_DATA3 + | IOCTRL31_POC_VI1_DATA2 + | IOCTRL31_POC_VI1_DATA1 + | IOCTRL31_POC_VI1_DATA0 + | IOCTRL31_POC_VI1_VSYNC_N + | IOCTRL31_POC_VI1_HSYNC_N + | IOCTRL31_POC_VI1_CLKENB + | IOCTRL31_POC_VI1_CLK + | IOCTRL31_POC_VI0_FIELD + | IOCTRL31_POC_VI0_DATA11 + | IOCTRL31_POC_VI0_DATA10 + | IOCTRL31_POC_VI0_DATA9 + | IOCTRL31_POC_VI0_DATA8 + | IOCTRL31_POC_VI0_DATA7 + | IOCTRL31_POC_VI0_DATA6); + + pfc_reg_write(PFC_POCCTRL2, 0x00000000); + + pfc_reg_write(PFC_TDSELCTRL0, 0x00000000); + + /* initialize Pull enable */ + pfc_reg_write(PFC_PUEN0, PUEN0_PUEN_VI0_CLK + | PUEN0_PUEN_TDI + | PUEN0_PUEN_TMS + | PUEN0_PUEN_TCK + | PUEN0_PUEN_TRST_N + | PUEN0_PUEN_IRQ0 + | PUEN0_PUEN_FSCLKST_N + | PUEN0_PUEN_DU_EXHSYNC_DU_HSYNC + | PUEN0_PUEN_DU_DOTCLKOUT + | PUEN0_PUEN_DU_DB7 + | PUEN0_PUEN_DU_DB6 + | PUEN0_PUEN_DU_DB5 + | PUEN0_PUEN_DU_DB4 + | PUEN0_PUEN_DU_DB3 + | PUEN0_PUEN_DU_DB2 + | PUEN0_PUEN_DU_DG7 + | PUEN0_PUEN_DU_DG6 + | PUEN0_PUEN_DU_DG5 + | PUEN0_PUEN_DU_DG4 + | PUEN0_PUEN_DU_DG3 + | PUEN0_PUEN_DU_DG2 + | PUEN0_PUEN_DU_DR7 + | PUEN0_PUEN_DU_DR6 + | PUEN0_PUEN_DU_DR5 + | PUEN0_PUEN_DU_DR4 + | PUEN0_PUEN_DU_DR3 + | PUEN0_PUEN_DU_DR2); + + pfc_reg_write(PFC_PUEN1, PUEN1_PUEN_VI1_DATA11 + | PUEN1_PUEN_VI1_DATA10 + | PUEN1_PUEN_VI1_DATA9 + | PUEN1_PUEN_VI1_DATA8 + | PUEN1_PUEN_VI1_DATA7 + | PUEN1_PUEN_VI1_DATA6 + | PUEN1_PUEN_VI1_DATA5 + | PUEN1_PUEN_VI1_DATA4 + | PUEN1_PUEN_VI1_DATA3 + | PUEN1_PUEN_VI1_DATA2 + | PUEN1_PUEN_VI1_DATA1 + | PUEN1_PUEN_VI1_DATA0 + | PUEN1_PUEN_VI1_VSYNC_N + | PUEN1_PUEN_VI1_HSYNC_N + | PUEN1_PUEN_VI1_CLKENB + | PUEN1_PUEN_VI1_CLK + | PUEN1_PUEN_VI0_DATA11 + | PUEN1_PUEN_VI0_DATA10 + | PUEN1_PUEN_VI0_DATA9 + | PUEN1_PUEN_VI0_DATA8 + | PUEN1_PUEN_VI0_DATA7 + | PUEN1_PUEN_VI0_DATA6 + | PUEN1_PUEN_VI0_DATA5 + | PUEN1_PUEN_VI0_DATA4 + | PUEN1_PUEN_VI0_DATA3 + | PUEN1_PUEN_VI0_DATA2 + | PUEN1_PUEN_VI0_DATA1); + + pfc_reg_write(PFC_PUEN2, PUEN2_PUEN_CANFD_CLK + | PUEN2_PUEN_CANFD1_RX + | PUEN2_PUEN_CANFD1_TX + | PUEN2_PUEN_CANFD0_RX + | PUEN2_PUEN_CANFD0_TX + | PUEN2_PUEN_AVB0_AVTP_CAPTURE + | PUEN2_PUEN_AVB0_AVTP_MATCH + | PUEN2_PUEN_AVB0_LINK + | PUEN2_PUEN_AVB0_PHY_INT + | PUEN2_PUEN_AVB0_MAGIC + | PUEN2_PUEN_AVB0_TXCREFCLK + | PUEN2_PUEN_AVB0_TD3 + | PUEN2_PUEN_AVB0_TD2 + | PUEN2_PUEN_AVB0_TD1 + | PUEN2_PUEN_AVB0_TD0 + | PUEN2_PUEN_AVB0_TXC + | PUEN2_PUEN_AVB0_TX_CTL + | PUEN2_PUEN_AVB0_RD3 + | PUEN2_PUEN_AVB0_RD2 + | PUEN2_PUEN_AVB0_RD1 + | PUEN2_PUEN_AVB0_RD0 + | PUEN2_PUEN_AVB0_RXC + | PUEN2_PUEN_AVB0_RX_CTL + | PUEN2_PUEN_VI1_FIELD); + + pfc_reg_write(PFC_PUEN3, PUEN3_PUEN_DIGRF_CLKOUT + | PUEN3_PUEN_DIGRF_CLKIN); + + /* initialize PUD Control */ + pfc_reg_write(PFC_PUD0, PUD0_PUD_VI0_CLK + | PUD0_PUD_IRQ0 + | PUD0_PUD_FSCLKST_N + | PUD0_PUD_DU_EXODDF_DU_ODDF_DISP_CDE + | PUD0_PUD_DU_EXVSYNC_DU_VSYNC + | PUD0_PUD_DU_EXHSYNC_DU_HSYNC + | PUD0_PUD_DU_DOTCLKOUT + | PUD0_PUD_DU_DB7 + | PUD0_PUD_DU_DB6 + | PUD0_PUD_DU_DB5 + | PUD0_PUD_DU_DB4 + | PUD0_PUD_DU_DB3 + | PUD0_PUD_DU_DB2 + | PUD0_PUD_DU_DG7 + | PUD0_PUD_DU_DG6 + | PUD0_PUD_DU_DG5 + | PUD0_PUD_DU_DG4 + | PUD0_PUD_DU_DG3 + | PUD0_PUD_DU_DG2 + | PUD0_PUD_DU_DR7 + | PUD0_PUD_DU_DR6 + | PUD0_PUD_DU_DR5 + | PUD0_PUD_DU_DR4 + | PUD0_PUD_DU_DR3 + | PUD0_PUD_DU_DR2); + + pfc_reg_write(PFC_PUD1, PUD1_PUD_VI1_DATA11 + | PUD1_PUD_VI1_DATA10 + | PUD1_PUD_VI1_DATA9 + | PUD1_PUD_VI1_DATA8 + | PUD1_PUD_VI1_DATA7 + | PUD1_PUD_VI1_DATA6 + | PUD1_PUD_VI1_DATA5 + | PUD1_PUD_VI1_DATA4 + | PUD1_PUD_VI1_DATA3 + | PUD1_PUD_VI1_DATA2 + | PUD1_PUD_VI1_DATA1 + | PUD1_PUD_VI1_DATA0 + | PUD1_PUD_VI1_VSYNC_N + | PUD1_PUD_VI1_HSYNC_N + | PUD1_PUD_VI1_CLKENB + | PUD1_PUD_VI1_CLK + | PUD1_PUD_VI0_DATA11 + | PUD1_PUD_VI0_DATA10 + | PUD1_PUD_VI0_DATA9 + | PUD1_PUD_VI0_DATA8 + | PUD1_PUD_VI0_DATA7 + | PUD1_PUD_VI0_DATA6 + | PUD1_PUD_VI0_DATA5 + | PUD1_PUD_VI0_DATA4 + | PUD1_PUD_VI0_DATA3 + | PUD1_PUD_VI0_DATA2 + | PUD1_PUD_VI0_DATA1 + | PUD1_PUD_VI0_DATA0 + | PUD1_PUD_VI0_VSYNC_N + | PUD1_PUD_VI0_HSYNC_N + | PUD1_PUD_VI0_CLKENB); + + pfc_reg_write(PFC_PUD2, PUD2_PUD_CANFD_CLK + | PUD2_PUD_CANFD1_RX + | PUD2_PUD_CANFD1_TX + | PUD2_PUD_CANFD0_RX + | PUD2_PUD_CANFD0_TX + | PUD2_PUD_AVB0_AVTP_CAPTURE + | PUD2_PUD_VI1_FIELD); + + pfc_reg_write(PFC_PUD3, PUD3_PUD_DIGRF_CLKOUT + | PUD3_PUD_DIGRF_CLKIN); + + /* initialize Module Select */ + pfc_reg_write(PFC_MOD_SEL0, 0x00000000); + + // gpio + /* initialize positive/negative logic select */ + mmio_write_32(GPIO_POSNEG0, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_POSNEG1, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_POSNEG2, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_POSNEG3, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_POSNEG4, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_POSNEG5, 0x00000000U); + + /* initialize general IO/interrupt switching */ + mmio_write_32(GPIO_IOINTSEL0, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_IOINTSEL1, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_IOINTSEL2, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_IOINTSEL3, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_IOINTSEL4, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_IOINTSEL5, 0x00000000U); + + /* initialize general output register */ + mmio_write_32(GPIO_OUTDT0, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_OUTDT1, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_OUTDT2, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_OUTDT3, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_OUTDT4, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_OUTDT5, 0x00000000U); + + /* initialize general input/output switching */ + mmio_write_32(GPIO_INOUTSEL0, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_INOUTSEL1, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_INOUTSEL2, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_INOUTSEL3, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_INOUTSEL4, 0x00000000U); + mmio_write_32(GPIO_INOUTSEL5, 0x00000000U); +} |