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diff --git a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8qxp-colibri.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8qxp-colibri.dtsi new file mode 100644 index 000000000..f38acff0d --- /dev/null +++ b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8qxp-colibri.dtsi @@ -0,0 +1,598 @@ +// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR MIT +/* + * Copyright 2019 Toradex + */ + +#include "imx8qxp.dtsi" + +/ { + model = "Toradex Colibri iMX8QXP/DX Module"; + compatible = "toradex,colibri-imx8x", "fsl,imx8qxp"; + + chosen { + stdout-path = &adma_lpuart3; + }; + + reg_module_3v3: regulator-module-3v3 { + compatible = "regulator-fixed"; + regulator-name = "+V3.3"; + regulator-min-microvolt = <3300000>; + regulator-max-microvolt = <3300000>; + }; +}; + +/* On-module I2C */ +&adma_i2c0 { + #address-cells = <1>; + #size-cells = <0>; + clock-frequency = <100000>; + pinctrl-names = "default"; + pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c0>, <&pinctrl_sgtl5000_usb_clk>; + status = "okay"; + + /* Touch controller */ + touchscreen@2c { + compatible = "adi,ad7879-1"; 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+ pinctrl-0 = <&pinctrl_fec1>; + pinctrl-1 = <&pinctrl_fec1_sleep>; + phy-mode = "rmii"; + phy-handle = <ðphy0>; + fsl,magic-packet; + + mdio { + #address-cells = <1>; + #size-cells = <0>; + + ethphy0: ethernet-phy@2 { + compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22"; + max-speed = <100>; + reg = <2>; + }; + }; +}; + +/* On-module eMMC */ +&usdhc1 { + bus-width = <8>; + non-removable; + no-sd; + no-sdio; + pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz"; + pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>; + pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>; + pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>; + status = "okay"; +}; + +/* Colibri SD/MMC Card */ +&usdhc2 { + bus-width = <4>; + cd-gpios = <&lsio_gpio3 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; + vmmc-supply = <®_module_3v3>; + pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz", "sleep"; + pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>; + pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_100mhz>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>; + pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_200mhz>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>; + pinctrl-3 = <&pinctrl_usdhc2_sleep>, <&pinctrl_usdhc2_gpio_sleep>; 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+ }; + + pinctrl_hog1: hog1grp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_CSI_MCLK_LSIO_GPIO3_IO01 0x20 /* SODIMM 75 */ + IMX8QXP_QSPI0A_SCLK_LSIO_GPIO3_IO16 0x20 /* SODIMM 93 */ + >; + }; + + /* + * This pin is used in the SCFW as a UART. Using it from + * Linux would require rewritting the SCFW board file. + */ + pinctrl_hog_scfw: hogscfwgrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_SCU_GPIO0_00_LSIO_GPIO2_IO03 0x20 /* SODIMM 144 */ + >; + }; + + /* On Module I2C */ + pinctrl_i2c0: i2c0grp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_MIPI_CSI0_GPIO0_00_ADMA_I2C0_SCL 0x06000021 + IMX8QXP_MIPI_CSI0_GPIO0_01_ADMA_I2C0_SDA 0x06000021 + >; + }; + + /* MIPI DSI I2C accessible on SODIMM (X1) and FFC (X2) */ + pinctrl_i2c0_mipi_lvds0: i2c0mipilvds0grp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_MIPI_DSI0_I2C0_SCL_MIPI_DSI0_I2C0_SCL 0xc6000020 /* SODIMM 140 */ + IMX8QXP_MIPI_DSI0_I2C0_SDA_MIPI_DSI0_I2C0_SDA 0xc6000020 /* SODIMM 142 */ + >; + }; + + /* MIPI CSI I2C accessible on SODIMM (X1) and FFC (X3) */ + pinctrl_i2c0_mipi_lvds1: i2c0mipilvds1grp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_MIPI_DSI1_I2C0_SCL_MIPI_DSI1_I2C0_SCL 0xc6000020 /* SODIMM 186 */ + IMX8QXP_MIPI_DSI1_I2C0_SDA_MIPI_DSI1_I2C0_SDA 0xc6000020 /* SODIMM 188 */ + >; + }; + + /* Colibri I2C */ + pinctrl_i2c1: i2c1grp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_MIPI_DSI0_GPIO0_00_ADMA_I2C1_SCL 0x06000021 /* SODIMM 196 */ + IMX8QXP_MIPI_DSI0_GPIO0_01_ADMA_I2C1_SDA 0x06000021 /* SODIMM 194 */ + >; + }; + + /* Colibri Parallel RGB LCD Interface */ + pinctrl_lcdif: lcdifgrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_MCLK_OUT0_ADMA_LCDIF_CLK 0x60 /* SODIMM 56 */ + IMX8QXP_SPI3_CS0_ADMA_LCDIF_HSYNC 0x60 /* SODIMM 68 */ + IMX8QXP_MCLK_IN0_ADMA_LCDIF_VSYNC 0x60 /* SODIMM 82 */ + IMX8QXP_MCLK_IN1_ADMA_LCDIF_EN 0x60 /* SODIMM 44 */ + IMX8QXP_USDHC1_RESET_B_LSIO_GPIO4_IO19 0x60 /* SODIMM 44 */ + IMX8QXP_ESAI0_FSR_ADMA_LCDIF_D00 0x60 /* SODIMM 76 */ + IMX8QXP_USDHC1_WP_LSIO_GPIO4_IO21 0x60 /* SODIMM 76 */ + IMX8QXP_ESAI0_FST_ADMA_LCDIF_D01 0x60 /* SODIMM 70 */ + IMX8QXP_ESAI0_SCKR_ADMA_LCDIF_D02 0x60 /* SODIMM 60 */ + IMX8QXP_ESAI0_SCKT_ADMA_LCDIF_D03 0x60 /* SODIMM 58 */ + IMX8QXP_ESAI0_TX0_ADMA_LCDIF_D04 0x60 /* SODIMM 78 */ + IMX8QXP_ESAI0_TX1_ADMA_LCDIF_D05 0x60 /* SODIMM 72 */ + IMX8QXP_ESAI0_TX2_RX3_ADMA_LCDIF_D06 0x60 /* SODIMM 80 */ + IMX8QXP_ESAI0_TX3_RX2_ADMA_LCDIF_D07 0x60 /* SODIMM 46 */ + IMX8QXP_ESAI0_TX4_RX1_ADMA_LCDIF_D08 0x60 /* SODIMM 62 */ + IMX8QXP_ESAI0_TX5_RX0_ADMA_LCDIF_D09 0x60 /* SODIMM 48 */ + IMX8QXP_SPDIF0_RX_ADMA_LCDIF_D10 0x60 /* SODIMM 74 */ + IMX8QXP_SPDIF0_TX_ADMA_LCDIF_D11 0x60 /* SODIMM 50 */ + IMX8QXP_SPDIF0_EXT_CLK_ADMA_LCDIF_D12 0x60 /* SODIMM 52 */ + IMX8QXP_SPI3_SCK_ADMA_LCDIF_D13 0x60 /* SODIMM 54 */ + IMX8QXP_SPI3_SDO_ADMA_LCDIF_D14 0x60 /* SODIMM 66 */ + IMX8QXP_SPI3_SDI_ADMA_LCDIF_D15 0x60 /* SODIMM 64 */ + IMX8QXP_SPI3_CS1_ADMA_LCDIF_D16 0x60 /* SODIMM 57 */ + IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD2_LSIO_GPIO5_IO01 0x60 /* SODIMM 57 */ + IMX8QXP_UART1_CTS_B_ADMA_LCDIF_D17 0x60 /* SODIMM 61 */ + >; + }; + + /* Colibri SPI */ + pinctrl_lpspi2: lpspi2grp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_SPI2_CS0_LSIO_GPIO1_IO00 0x21 /* SODIMM 86 */ + IMX8QXP_SPI2_SDO_ADMA_SPI2_SDO 0x06000040 /* SODIMM 92 */ + IMX8QXP_SPI2_SDI_ADMA_SPI2_SDI 0x06000040 /* SODIMM 90 */ + IMX8QXP_SPI2_SCK_ADMA_SPI2_SCK 0x06000040 /* SODIMM 88 */ + >; + }; + + /* Colibri UART_B */ + pinctrl_lpuart0: lpuart0grp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_UART0_RX_ADMA_UART0_RX 0x06000020 /* SODIMM 36 */ + IMX8QXP_UART0_TX_ADMA_UART0_TX 0x06000020 /* SODIMM 38 */ + IMX8QXP_FLEXCAN0_RX_ADMA_UART0_RTS_B 0x06000020 /* SODIMM 34 */ + IMX8QXP_FLEXCAN0_TX_ADMA_UART0_CTS_B 0x06000020 /* SODIMM 32 */ + >; + }; + + /* Colibri UART_C */ + pinctrl_lpuart2: lpuart2grp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_UART2_RX_ADMA_UART2_RX 0x06000020 /* SODIMM 19 */ + IMX8QXP_UART2_TX_ADMA_UART2_TX 0x06000020 /* SODIMM 21 */ + >; + }; + + /* Colibri UART_A */ + pinctrl_lpuart3: lpuart3grp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_FLEXCAN2_RX_ADMA_UART3_RX 0x06000020 /* SODIMM 33 */ + IMX8QXP_FLEXCAN2_TX_ADMA_UART3_TX 0x06000020 /* SODIMM 35 */ + >; + }; + + /* Colibri UART_A Control */ + pinctrl_lpuart3_ctrl: lpuart3ctrlgrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_MIPI_DSI1_GPIO0_01_LSIO_GPIO2_IO00 0x20 /* SODIMM 23 */ + IMX8QXP_SAI1_RXD_LSIO_GPIO0_IO29 0x20 /* SODIMM 25 */ + IMX8QXP_SAI1_RXC_LSIO_GPIO0_IO30 0x20 /* SODIMM 27 */ + IMX8QXP_CSI_RESET_LSIO_GPIO3_IO03 0x20 /* SODIMM 29 */ + IMX8QXP_USDHC1_CD_B_LSIO_GPIO4_IO22 0x20 /* SODIMM 31 */ + IMX8QXP_CSI_EN_LSIO_GPIO3_IO02 0x20 /* SODIMM 37 */ + >; + }; + + /* On module wifi module */ + pinctrl_pcieb: pciebgrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_PCIE_CTRL0_CLKREQ_B_LSIO_GPIO4_IO01 0x04000061 /* SODIMM 178 */ + IMX8QXP_PCIE_CTRL0_WAKE_B_LSIO_GPIO4_IO02 0x04000061 /* SODIMM 94 */ + IMX8QXP_PCIE_CTRL0_PERST_B_LSIO_GPIO4_IO00 0x60 /* SODIMM 81 */ + >; + }; + + /* Colibri PWM_A */ + pinctrl_pwm_a: pwmagrp { + /* both pins are connected together, reserve the unused CSI_D05 */ + fsl,pins = < + IMX8QXP_CSI_D05_CI_PI_D07 0x61 /* SODIMM 59 */ + IMX8QXP_SPI0_CS1_ADMA_LCD_PWM0_OUT 0x60 /* SODIMM 59 */ + >; + }; + + /* Colibri PWM_B */ + pinctrl_pwm_b: pwmbgrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_UART1_TX_LSIO_PWM0_OUT 0x60 /* SODIMM 28 */ + >; + }; + + /* Colibri PWM_C */ + pinctrl_pwm_c: pwmcgrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_UART1_RX_LSIO_PWM1_OUT 0x60 /* SODIMM 30 */ + >; + }; + + /* Colibri PWM_D */ + pinctrl_pwm_d: pwmdgrp { + /* both pins are connected together, reserve the unused CSI_D04 */ + fsl,pins = < + IMX8QXP_CSI_D04_CI_PI_D06 0x61 /* SODIMM 67 */ + IMX8QXP_UART1_RTS_B_LSIO_PWM2_OUT 0x60 /* SODIMM 67 */ + >; + }; + + /* On-module I2S */ + pinctrl_sai0: sai0grp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_SPI0_SDI_ADMA_SAI0_TXD 0x06000040 + IMX8QXP_SPI0_CS0_ADMA_SAI0_RXD 0x06000040 + IMX8QXP_SPI0_SCK_ADMA_SAI0_TXC 0x06000040 + IMX8QXP_SPI0_SDO_ADMA_SAI0_TXFS 0x06000040 + >; + }; + + /* Colibri Audio Analogue Microphone GND */ + pinctrl_sgtl5000: sgtl5000grp { + fsl,pins = < + /* MIC GND EN */ + IMX8QXP_MIPI_CSI0_I2C0_SDA_LSIO_GPIO3_IO06 0x41 + >; + }; + + /* On-module SGTL5000 clock */ + pinctrl_sgtl5000_usb_clk: sgtl5000usbclkgrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_ADC_IN3_ADMA_ACM_MCLK_OUT0 0x21 + >; + }; + + /* On-module USB interrupt */ + pinctrl_usb3503a: usb3503agrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_MIPI_CSI0_MCLK_OUT_LSIO_GPIO3_IO04 0x61 + >; + }; + + /* Colibri USB Client Cable Detect */ + pinctrl_usbc_det: usbcdetgrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_ENET0_REFCLK_125M_25M_LSIO_GPIO5_IO09 0x06000040 /* SODIMM 137 */ + >; + }; + + /* USB Host Power Enable */ + pinctrl_usbh1_reg: usbh1reggrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_USB_SS3_TC0_LSIO_GPIO4_IO03 0x06000040 /* SODIMM 129 */ + >; + }; + + /* On-module eMMC */ + pinctrl_usdhc1: usdhc1grp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK 0x06000041 + IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE 0x41 + IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B 0x21 + >; + }; + + pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1-100mhzgrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK 0x06000041 + IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE 0x41 + IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B 0x21 + >; + }; + + pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1-200mhzgrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK 0x06000041 + IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7 0x21 + IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE 0x41 + IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B 0x21 + >; + }; + + /* Colibri SD/MMC Card Detect */ + pinctrl_usdhc2_gpio: usdhc2gpiogrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_QSPI0A_DATA0_LSIO_GPIO3_IO09 0x06000021 /* SODIMM 43 */ + >; + }; + + pinctrl_usdhc2_gpio_sleep: usdhc2gpioslpgrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_QSPI0A_DATA0_LSIO_GPIO3_IO09 0x60 /* SODIMM 43 */ + >; + }; + + /* Colibri SD/MMC Card */ + pinctrl_usdhc2: usdhc2grp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK 0x06000041 /* SODIMM 47 */ + IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD 0x21 /* SODIMM 190 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0 0x21 /* SODIMM 192 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1 0x21 /* SODIMM 49 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2 0x21 /* SODIMM 51 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3 0x21 /* SODIMM 53 */ + IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT 0x21 + >; + }; + + pinctrl_usdhc2_100mhz: usdhc2-100mhzgrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK 0x06000041 /* SODIMM 47 */ + IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD 0x21 /* SODIMM 190 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0 0x21 /* SODIMM 192 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1 0x21 /* SODIMM 49 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2 0x21 /* SODIMM 51 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3 0x21 /* SODIMM 53 */ + IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT 0x21 + >; + }; + + pinctrl_usdhc2_200mhz: usdhc2-200mhzgrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK 0x06000041 /* SODIMM 47 */ + IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD 0x21 /* SODIMM 190 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0 0x21 /* SODIMM 192 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1 0x21 /* SODIMM 49 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2 0x21 /* SODIMM 51 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3 0x21 /* SODIMM 53 */ + IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT 0x21 + >; + }; + + pinctrl_usdhc2_sleep: usdhc2slpgrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_USDHC1_CLK_LSIO_GPIO4_IO23 0x60 /* SODIMM 47 */ + IMX8QXP_USDHC1_CMD_LSIO_GPIO4_IO24 0x60 /* SODIMM 190 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA0_LSIO_GPIO4_IO25 0x60 /* SODIMM 192 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA1_LSIO_GPIO4_IO26 0x60 /* SODIMM 49 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA2_LSIO_GPIO4_IO27 0x60 /* SODIMM 51 */ + IMX8QXP_USDHC1_DATA3_LSIO_GPIO4_IO28 0x60 /* SODIMM 53 */ + IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT 0x21 + >; + }; + + pinctrl_wifi: wifigrp { + fsl,pins = < + IMX8QXP_SCU_BOOT_MODE3_SCU_DSC_RTC_CLOCK_OUTPUT_32K 0x20 + >; + }; +}; |