summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/drivers/soc/fsl/dpio/dpio-driver.c
blob: 9e3fddd8f5a9129cc54a426c2ea4549b39b10ca4 (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause)
/*
 * Copyright 2014-2016 Freescale Semiconductor Inc.
 * Copyright NXP 2016
 *
 */

#include <linux/types.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/sys_soc.h>

#include <linux/fsl/mc.h>
#include <soc/fsl/dpaa2-io.h>

#include "qbman-portal.h"
#include "dpio.h"
#include "dpio-cmd.h"

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("Freescale Semiconductor, Inc");
MODULE_DESCRIPTION("DPIO Driver");

struct dpio_priv {
	struct dpaa2_io *io;
};

static cpumask_var_t cpus_unused_mask;

static const struct soc_device_attribute ls1088a_soc[] = {
	{.family = "QorIQ LS1088A"},
	{ /* sentinel */ }
};

static const struct soc_device_attribute ls2080a_soc[] = {
	{.family = "QorIQ LS2080A"},
	{ /* sentinel */ }
};

static const struct soc_device_attribute ls2088a_soc[] = {
	{.family = "QorIQ LS2088A"},
	{ /* sentinel */ }
};

static const struct soc_device_attribute lx2160a_soc[] = {
	{.family = "QorIQ LX2160A"},
	{ /* sentinel */ }
};

static int dpaa2_dpio_get_cluster_sdest(struct fsl_mc_device *dpio_dev, int cpu)
{
	int cluster_base, cluster_size;

	if (soc_device_match(ls1088a_soc)) {
		cluster_base = 2;
		cluster_size = 4;
	} else if (soc_device_match(ls2080a_soc) ||
		   soc_device_match(ls2088a_soc) ||
		   soc_device_match(lx2160a_soc)) {
		cluster_base = 0;
		cluster_size = 2;
	} else {
		dev_err(&dpio_dev->dev, "unknown SoC version\n");
		return -1;
	}

	return cluster_base + cpu / cluster_size;
}

static irqreturn_t dpio_irq_handler(int irq_num, void *arg)
{
	struct device *dev = (struct device *)arg;
	struct dpio_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);

	return dpaa2_io_irq(priv->io);
}

static void unregister_dpio_irq_handlers(struct fsl_mc_device *dpio_dev)
{
	struct fsl_mc_device_irq *irq;

	irq = dpio_dev->irqs[0];

	/* clear the affinity hint */
	irq_set_affinity_hint(irq->virq, NULL);
}

static int register_dpio_irq_handlers(struct fsl_mc_device *dpio_dev, int cpu)
{
	int error;
	struct fsl_mc_device_irq *irq;

	irq = dpio_dev->irqs[0];
	error = devm_request_irq(&dpio_dev->dev,
				 irq->virq,
				 dpio_irq_handler,
				 0,
				 dev_name(&dpio_dev->dev),
				 &dpio_dev->dev);
	if (error < 0) {
		dev_err(&dpio_dev->dev,
			"devm_request_irq() failed: %d\n",
			error);
		return error;
	}

	/* set the affinity hint */
	if (irq_set_affinity_hint(irq->virq, cpumask_of(cpu)))
		dev_err(&dpio_dev->dev,
			"irq_set_affinity failed irq %d cpu %d\n",
			irq->virq, cpu);

	return 0;
}

static int dpaa2_dpio_probe(struct fsl_mc_device *dpio_dev)
{
	struct dpio_attr dpio_attrs;
	struct dpaa2_io_desc desc;
	struct dpio_priv *priv;
	int err = -ENOMEM;
	struct device *dev = &dpio_dev->dev;
	int possible_next_cpu;
	int sdest;

	priv = devm_kzalloc(dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
	if (!priv)
		goto err_priv_alloc;

	dev_set_drvdata(dev, priv);

	err = fsl_mc_portal_allocate(dpio_dev, 0, &dpio_dev->mc_io);
	if (err) {
		dev_dbg(dev, "MC portal allocation failed\n");
		err = -EPROBE_DEFER;
		goto err_priv_alloc;
	}

	err = dpio_open(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->obj_desc.id,
			&dpio_dev->mc_handle);
	if (err) {
		dev_err(dev, "dpio_open() failed\n");
		goto err_open;
	}

	err = dpio_reset(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);
	if (err) {
		dev_err(dev, "dpio_reset() failed\n");
		goto err_reset;
	}

	err = dpio_get_attributes(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle,
				  &dpio_attrs);
	if (err) {
		dev_err(dev, "dpio_get_attributes() failed %d\n", err);
		goto err_get_attr;
	}
	desc.qman_version = dpio_attrs.qbman_version;
	desc.qman_clk = dpio_attrs.clk;

	err = dpio_enable(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);
	if (err) {
		dev_err(dev, "dpio_enable() failed %d\n", err);
		goto err_get_attr;
	}

	/* initialize DPIO descriptor */
	desc.receives_notifications = dpio_attrs.num_priorities ? 1 : 0;
	desc.has_8prio = dpio_attrs.num_priorities == 8 ? 1 : 0;
	desc.dpio_id = dpio_dev->obj_desc.id;

	/* get the cpu to use for the affinity hint */
	possible_next_cpu = cpumask_first(cpus_unused_mask);
	if (possible_next_cpu >= nr_cpu_ids) {
		dev_err(dev, "probe failed. Number of DPIOs exceeds NR_CPUS.\n");
		err = -ERANGE;
		goto err_allocate_irqs;
	}
	desc.cpu = possible_next_cpu;
	cpumask_clear_cpu(possible_next_cpu, cpus_unused_mask);

	sdest = dpaa2_dpio_get_cluster_sdest(dpio_dev, desc.cpu);
	if (sdest >= 0) {
		err = dpio_set_stashing_destination(dpio_dev->mc_io, 0,
						    dpio_dev->mc_handle,
						    sdest);
		if (err)
			dev_err(dev, "dpio_set_stashing_destination failed for cpu%d\n",
				desc.cpu);
	}

	if (dpio_dev->obj_desc.region_count < 3) {
		/* No support for DDR backed portals, use classic mapping */
		/*
		 * Set the CENA regs to be the cache inhibited area of the
		 * portal to avoid coherency issues if a user migrates to
		 * another core.
		 */
		desc.regs_cena = devm_memremap(dev, dpio_dev->regions[1].start,
					resource_size(&dpio_dev->regions[1]),
					MEMREMAP_WC);
	} else {
		desc.regs_cena = devm_memremap(dev, dpio_dev->regions[2].start,
					resource_size(&dpio_dev->regions[2]),
					MEMREMAP_WB);
	}

	if (IS_ERR(desc.regs_cena)) {
		dev_err(dev, "devm_memremap failed\n");
		err = PTR_ERR(desc.regs_cena);
		goto err_allocate_irqs;
	}

	desc.regs_cinh = devm_ioremap(dev, dpio_dev->regions[1].start,
				      resource_size(&dpio_dev->regions[1]));
	if (!desc.regs_cinh) {
		err = -ENOMEM;
		dev_err(dev, "devm_ioremap failed\n");
		goto err_allocate_irqs;
	}

	err = fsl_mc_allocate_irqs(dpio_dev);
	if (err) {
		dev_err(dev, "fsl_mc_allocate_irqs failed. err=%d\n", err);
		goto err_allocate_irqs;
	}

	priv->io = dpaa2_io_create(&desc, dev);
	if (!priv->io) {
		dev_err(dev, "dpaa2_io_create failed\n");
		err = -ENOMEM;
		goto err_dpaa2_io_create;
	}

	err = register_dpio_irq_handlers(dpio_dev, desc.cpu);
	if (err)
		goto err_register_dpio_irq;

	dev_info(dev, "probed\n");
	dev_dbg(dev, "   receives_notifications = %d\n",
		desc.receives_notifications);
	dpio_close(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);

	return 0;

err_dpaa2_io_create:
	unregister_dpio_irq_handlers(dpio_dev);
err_register_dpio_irq:
	fsl_mc_free_irqs(dpio_dev);
err_allocate_irqs:
	dpio_disable(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);
err_get_attr:
err_reset:
	dpio_close(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);
err_open:
	fsl_mc_portal_free(dpio_dev->mc_io);
err_priv_alloc:
	return err;
}

/* Tear down interrupts for a given DPIO object */
static void dpio_teardown_irqs(struct fsl_mc_device *dpio_dev)
{
	unregister_dpio_irq_handlers(dpio_dev);
	fsl_mc_free_irqs(dpio_dev);
}

static void dpaa2_dpio_remove(struct fsl_mc_device *dpio_dev)
{
	struct device *dev;
	struct dpio_priv *priv;
	int err = 0, cpu;

	dev = &dpio_dev->dev;
	priv = dev_get_drvdata(dev);
	cpu = dpaa2_io_get_cpu(priv->io);

	dpaa2_io_down(priv->io);

	dpio_teardown_irqs(dpio_dev);

	cpumask_set_cpu(cpu, cpus_unused_mask);

	err = dpio_open(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->obj_desc.id,
			&dpio_dev->mc_handle);
	if (err) {
		dev_err(dev, "dpio_open() failed\n");
		goto err_open;
	}

	dpio_disable(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);

	dpio_close(dpio_dev->mc_io, 0, dpio_dev->mc_handle);

err_open:
	fsl_mc_portal_free(dpio_dev->mc_io);
}

static const struct fsl_mc_device_id dpaa2_dpio_match_id_table[] = {
	{
		.vendor = FSL_MC_VENDOR_FREESCALE,
		.obj_type = "dpio",
	},
	{ .vendor = 0x0 }
};

static struct fsl_mc_driver dpaa2_dpio_driver = {
	.driver = {
		.name		= KBUILD_MODNAME,
		.owner		= THIS_MODULE,
	},
	.probe		= dpaa2_dpio_probe,
	.remove		= dpaa2_dpio_remove,
	.match_id_table = dpaa2_dpio_match_id_table
};

static int dpio_driver_init(void)
{
	if (!zalloc_cpumask_var(&cpus_unused_mask, GFP_KERNEL))
		return -ENOMEM;
	cpumask_copy(cpus_unused_mask, cpu_online_mask);

	return fsl_mc_driver_register(&dpaa2_dpio_driver);
}

static void dpio_driver_exit(void)
{
	free_cpumask_var(cpus_unused_mask);
	fsl_mc_driver_unregister(&dpaa2_dpio_driver);
}
module_init(dpio_driver_init);
module_exit(dpio_driver_exit);