1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
|
.. include:: ../disclaimer-ita.rst
.. note:: Per leggere la documentazione originale in inglese:
:ref:`Documentation/kernel-hacking/hacking.rst <kernel_hacking_hack>`
:Original: :ref:`Documentation/kernel-hacking/hacking.rst <kernel_hacking_hack>`
:Translator: Federico Vaga <federico.vaga@vaga.pv.it>
.. _it_kernel_hacking_hack:
=================================================
L'inaffidabile guida all'hacking del kernel Linux
=================================================
:Author: Rusty Russell
Introduzione
============
Benvenuto, gentile lettore, alla notevole ed inaffidabile guida all'hacking
del kernel Linux ad opera di Rusty. Questo documento descrive le procedure
più usate ed i concetti necessari per scrivere codice per il kernel: lo scopo
è di fornire ai programmatori C più esperti un manuale di base per sviluppo.
Eviterò dettagli implementativi: per questo abbiamo il codice,
ed ignorerò intere parti di alcune procedure.
Prima di leggere questa guida, sappiate che non ho mai voluto scriverla,
essendo esageratamente sotto qualificato, ma ho sempre voluto leggere
qualcosa di simile, e quindi questa era l'unica via. Spero che possa
crescere e diventare un compendio di buone pratiche, punti di partenza
e generiche informazioni.
Gli attori
==========
In qualsiasi momento ognuna delle CPU di un sistema può essere:
- non associata ad alcun processo, servendo un'interruzione hardware;
- non associata ad alcun processo, servendo un softirq o tasklet;
- in esecuzione nello spazio kernel, associata ad un processo
(contesto utente);
- in esecuzione di un processo nello spazio utente;
Esiste un ordine fra questi casi. Gli ultimi due possono avvicendarsi (preempt)
l'un l'altro, ma a parte questo esiste una gerarchia rigida: ognuno di questi
può avvicendarsi solo ad uno di quelli sottostanti. Per esempio, mentre un
softirq è in esecuzione su d'una CPU, nessun altro softirq può avvicendarsi
nell'esecuzione, ma un'interruzione hardware può. Ciò nonostante, le altre CPU
del sistema operano indipendentemente.
Più avanti vedremo alcuni modi in cui dal contesto utente è possibile bloccare
le interruzioni, così da impedirne davvero il diritto di prelazione.
Contesto utente
---------------
Ci si trova nel contesto utente quando si arriva da una chiamata di sistema
od altre eccezioni: come nello spazio utente, altre procedure più importanti,
o le interruzioni, possono far valere il proprio diritto di prelazione sul
vostro processo. Potete sospendere l'esecuzione chiamando :c:func:`schedule()`.
.. note::
Si è sempre in contesto utente quando un modulo viene caricato o rimosso,
e durante le operazioni nello strato dei dispositivi a blocchi
(*block layer*).
Nel contesto utente, il puntatore ``current`` (il quale indica il processo al
momento in esecuzione) è valido, e :c:func:`in_interrupt()`
(``include/linux/preempt.h``) è falsa.
.. warning::
Attenzione che se avete la prelazione o i softirq disabilitati (vedere
di seguito), :c:func:`in_interrupt()` ritornerà un falso positivo.
Interruzioni hardware (Hard IRQs)
---------------------------------
Temporizzatori, schede di rete e tastiere sono esempi di vero hardware
che possono produrre interruzioni in un qualsiasi momento. Il kernel esegue
i gestori d'interruzione che prestano un servizio all'hardware. Il kernel
garantisce che questi gestori non vengano mai interrotti: se una stessa
interruzione arriva, questa verrà accodata (o scartata).
Dato che durante la loro esecuzione le interruzioni vengono disabilitate,
i gestori d'interruzioni devono essere veloci: spesso si limitano
esclusivamente a notificare la presa in carico dell'interruzione,
programmare una 'interruzione software' per l'esecuzione e quindi terminare.
Potete dire d'essere in una interruzione hardware perché in_hardirq()
ritorna vero.
.. warning::
Attenzione, questa ritornerà un falso positivo se le interruzioni
sono disabilitate (vedere di seguito).
Contesto d'interruzione software: softirq e tasklet
---------------------------------------------------
Quando una chiamata di sistema sta per tornare allo spazio utente,
oppure un gestore d'interruzioni termina, qualsiasi 'interruzione software'
marcata come pendente (solitamente da un'interruzione hardware) viene
eseguita (``kernel/softirq.c``).
La maggior parte del lavoro utile alla gestione di un'interruzione avviene qui.
All'inizio della transizione ai sistemi multiprocessore, c'erano solo i
cosiddetti 'bottom half' (BH), i quali non traevano alcun vantaggio da questi
sistemi. Non appena abbandonammo i computer raffazzonati con fiammiferi e
cicche, abbandonammo anche questa limitazione e migrammo alle interruzioni
software 'softirqs'.
Il file ``include/linux/interrupt.h`` elenca i differenti tipi di 'softirq'.
Un tipo di softirq molto importante è il timer (``include/linux/timer.h``):
potete programmarlo per far si che esegua funzioni dopo un determinato
periodo di tempo.
Dato che i softirq possono essere eseguiti simultaneamente su più di un
processore, spesso diventa estenuante l'averci a che fare. Per questa ragione,
i tasklet (``include/linux/interrupt.h``) vengo usati più di frequente:
possono essere registrati dinamicamente (il che significa che potete averne
quanti ne volete), e garantiscono che un qualsiasi tasklet verrà eseguito
solo su un processore alla volta, sebbene diversi tasklet possono essere
eseguiti simultaneamente.
.. warning::
Il nome 'tasklet' è ingannevole: non hanno niente a che fare
con i 'processi' ('tasks').
Potete determinate se siete in un softirq (o tasklet) utilizzando la
macro :c:func:`in_softirq()` (``include/linux/preempt.h``).
.. warning::
State attenti che questa macro ritornerà un falso positivo
se :ref:`bottom half lock <it_local_bh_disable>` è bloccato.
Alcune regole basilari
======================
Nessuna protezione della memoria
Se corrompete la memoria, che sia in contesto utente o d'interruzione,
la macchina si pianterà. Siete sicuri che quello che volete fare
non possa essere fatto nello spazio utente?
Nessun numero in virgola mobile o MMX
Il contesto della FPU non è salvato; anche se siete in contesto utente
lo stato dell'FPU probabilmente non corrisponde a quello del processo
corrente: vi incasinerete con lo stato di qualche altro processo. Se
volete davvero usare la virgola mobile, allora dovrete salvare e recuperare
lo stato dell'FPU (ed evitare cambi di contesto). Generalmente è una
cattiva idea; usate l'aritmetica a virgola fissa.
Un limite rigido dello stack
A seconda della configurazione del kernel lo stack è fra 3K e 6K per la
maggior parte delle architetture a 32-bit; è di 14K per la maggior
parte di quelle a 64-bit; e spesso è condiviso con le interruzioni,
per cui non si può usare.
Evitare profonde ricorsioni ad enormi array locali nello stack
(allocateli dinamicamente).
Il kernel Linux è portabile
Quindi mantenetelo tale. Il vostro codice dovrebbe essere a 64-bit ed
indipendente dall'ordine dei byte (endianess) di un processore. Inoltre,
dovreste minimizzare il codice specifico per un processore; per esempio
il codice assembly dovrebbe essere incapsulato in modo pulito e minimizzato
per facilitarne la migrazione. Generalmente questo codice dovrebbe essere
limitato alla parte di kernel specifica per un'architettura.
ioctl: non scrivere nuove chiamate di sistema
=============================================
Una chiamata di sistema, generalmente, è scritta così::
asmlinkage long sys_mycall(int arg)
{
return 0;
}
Primo, nella maggior parte dei casi non volete creare nuove chiamate di
sistema.
Create un dispositivo a caratteri ed implementate l'appropriata chiamata ioctl.
Questo meccanismo è molto più flessibile delle chiamate di sistema: esso non
dev'essere dichiarato in tutte le architetture nei file
``include/asm/unistd.h`` e ``arch/kernel/entry.S``; inoltre, è improbabile
che questo venga accettato da Linus.
Se tutto quello che il vostro codice fa è leggere o scrivere alcuni parametri,
considerate l'implementazione di un'interfaccia :c:func:`sysfs()`.
All'interno di una ioctl vi trovate nel contesto utente di un processo. Quando
avviene un errore dovete ritornare un valore negativo di errno (consultate
``include/uapi/asm-generic/errno-base.h``,
``include/uapi/asm-generic/errno.h`` e ``include/linux/errno.h``), altrimenti
ritornate 0.
Dopo aver dormito dovreste verificare se ci sono stati dei segnali: il modo
Unix/Linux di gestire un segnale è di uscire temporaneamente dalla chiamata
di sistema con l'errore ``-ERESTARTSYS``. La chiamata di sistema ritornerà
al contesto utente, eseguirà il gestore del segnale e poi la vostra chiamata
di sistema riprenderà (a meno che l'utente non l'abbia disabilitata). Quindi,
dovreste essere pronti per continuare l'esecuzione, per esempio nel mezzo
della manipolazione di una struttura dati.
::
if (signal_pending(current))
return -ERESTARTSYS;
Se dovete eseguire dei calcoli molto lunghi: pensate allo spazio utente.
Se **davvero** volete farlo nel kernel ricordatevi di verificare periodicamente
se dovete *lasciare* il processore (ricordatevi che, per ogni processore, c'è
un sistema multi-processo senza diritto di prelazione).
Esempio::
cond_resched(); /* Will sleep */
Una breve nota sulla progettazione delle interfacce: il motto dei sistemi
UNIX è "fornite meccanismi e non politiche"
La ricetta per uno stallo
=========================
Non è permesso invocare una procedura che potrebbe dormire, fanno eccezione
i seguenti casi:
- Siete in un contesto utente.
- Non trattenete alcun spinlock.
- Avete abilitato le interruzioni (in realtà, Andy Kleen dice che
lo schedulatore le abiliterà per voi, ma probabilmente questo non è quello
che volete).
Da tener presente che alcune funzioni potrebbero dormire implicitamente:
le più comuni sono quelle per l'accesso allo spazio utente (\*_user) e
quelle per l'allocazione della memoria senza l'opzione ``GFP_ATOMIC``
Dovreste sempre compilare il kernel con l'opzione ``CONFIG_DEBUG_ATOMIC_SLEEP``
attiva, questa vi avviserà se infrangete una di queste regole.
Se **infrangete** le regole, allora potreste bloccare il vostro scatolotto.
Veramente.
Alcune delle procedure più comuni
=================================
:c:func:`printk()`
------------------
Definita in ``include/linux/printk.h``
:c:func:`printk()` fornisce messaggi alla console, dmesg, e al demone syslog.
Essa è utile per il debugging o per la notifica di errori; può essere
utilizzata anche all'interno del contesto d'interruzione, ma usatela con
cautela: una macchina che ha la propria console inondata da messaggi diventa
inutilizzabile. La funzione utilizza un formato stringa quasi compatibile con
la printf ANSI C, e la concatenazione di una stringa C come primo argomento
per indicare la "priorità"::
printk(KERN_INFO "i = %u\n", i);
Consultate ``include/linux/kern_levels.h`` per gli altri valori ``KERN_``;
questi sono interpretati da syslog come livelli. Un caso speciale:
per stampare un indirizzo IP usate::
__be32 ipaddress;
printk(KERN_INFO "my ip: %pI4\n", &ipaddress);
:c:func:`printk()` utilizza un buffer interno di 1K e non s'accorge di
eventuali sforamenti. Accertatevi che vi basti.
.. note::
Saprete di essere un vero hacker del kernel quando inizierete a digitare
nei vostri programmi utenti le printf come se fossero printk :)
.. note::
Un'altra nota a parte: la versione originale di Unix 6 aveva un commento
sopra alla funzione printf: "Printf non dovrebbe essere usata per il
chiacchiericcio". Dovreste seguire questo consiglio.
:c:func:`copy_to_user()` / :c:func:`copy_from_user()` / :c:func:`get_user()` / :c:func:`put_user()`
---------------------------------------------------------------------------------------------------
Definite in ``include/linux/uaccess.h`` / ``asm/uaccess.h``
**[DORMONO]**
:c:func:`put_user()` e :c:func:`get_user()` sono usate per ricevere ed
impostare singoli valori (come int, char, o long) da e verso lo spazio utente.
Un puntatore nello spazio utente non dovrebbe mai essere dereferenziato: i dati
dovrebbero essere copiati usando suddette procedure. Entrambe ritornano
``-EFAULT`` oppure 0.
:c:func:`copy_to_user()` e :c:func:`copy_from_user()` sono più generiche:
esse copiano una quantità arbitraria di dati da e verso lo spazio utente.
.. warning::
Al contrario di:c:func:`put_user()` e :c:func:`get_user()`, queste
funzioni ritornano la quantità di dati copiati (0 è comunque un successo).
[Sì, questa interfaccia mi imbarazza. La battaglia torna in auge anno
dopo anno. --RR]
Le funzioni potrebbero dormire implicitamente. Queste non dovrebbero mai essere
invocate fuori dal contesto utente (non ha senso), con le interruzioni
disabilitate, o con uno spinlock trattenuto.
:c:func:`kmalloc()`/:c:func:`kfree()`
-------------------------------------
Definite in ``include/linux/slab.h``
**[POTREBBERO DORMIRE: LEGGI SOTTO]**
Queste procedure sono utilizzate per la richiesta dinamica di un puntatore ad
un pezzo di memoria allineato, esattamente come malloc e free nello spazio
utente, ma :c:func:`kmalloc()` ha un argomento aggiuntivo per indicare alcune
opzioni. Le opzioni più importanti sono:
``GFP_KERNEL``
Potrebbe dormire per librarare della memoria. L'opzione fornisce il modo
più affidabile per allocare memoria, ma il suo uso è strettamente limitato
allo spazio utente.
``GFP_ATOMIC``
Non dorme. Meno affidabile di ``GFP_KERNEL``, ma può essere usata in un
contesto d'interruzione. Dovreste avere **davvero** una buona strategia
per la gestione degli errori in caso di mancanza di memoria.
``GFP_DMA``
Alloca memoria per il DMA sul bus ISA nello spazio d'indirizzamento
inferiore ai 16MB. Se non sapete cos'è allora non vi serve.
Molto inaffidabile.
Se vedete un messaggio d'avviso per una funzione dormiente che viene chiamata
da un contesto errato, allora probabilmente avete usato una funzione
d'allocazione dormiente da un contesto d'interruzione senza ``GFP_ATOMIC``.
Dovreste correggerlo. Sbrigatevi, non cincischiate.
Se allocate almeno ``PAGE_SIZE``(``asm/page.h`` o ``asm/page_types.h``) byte,
considerate l'uso di :c:func:`__get_free_pages()` (``include/linux/gfp.h``).
Accetta un argomento che definisce l'ordine (0 per per la dimensione di una
pagine, 1 per una doppia pagina, 2 per quattro pagine, eccetra) e le stesse
opzioni d'allocazione viste precedentemente.
Se state allocando un numero di byte notevolemnte superiore ad una pagina
potete usare :c:func:`vmalloc()`. Essa allocherà memoria virtuale all'interno
dello spazio kernel. Questo è un blocco di memoria fisica non contiguo, ma
la MMU vi darà l'impressione che lo sia (quindi, sarà contiguo solo dal punto
di vista dei processori, non dal punto di vista dei driver dei dispositivi
esterni).
Se per qualche strana ragione avete davvero bisogno di una grossa quantità di
memoria fisica contigua, avete un problema: Linux non ha un buon supporto per
questo caso d'uso perché, dopo un po' di tempo, la frammentazione della memoria
rende l'operazione difficile. Il modo migliore per allocare un simile blocco
all'inizio dell'avvio del sistema è attraverso la procedura
:c:func:`alloc_bootmem()`.
Prima di inventare la vostra cache per gli oggetti più usati, considerate
l'uso di una cache slab disponibile in ``include/linux/slab.h``.
:c:macro:`current`
-------------------
Definita in ``include/asm/current.h``
Questa variabile globale (in realtà una macro) contiene un puntatore alla
struttura del processo corrente, quindi è valido solo dal contesto utente.
Per esempio, quando un processo esegue una chiamata di sistema, questo
punterà alla struttura dati del processo chiamate.
Nel contesto d'interruzione in suo valore **non è NULL**.
:c:func:`mdelay()`/:c:func:`udelay()`
-------------------------------------
Definite in ``include/asm/delay.h`` / ``include/linux/delay.h``
Le funzioni :c:func:`udelay()` e :c:func:`ndelay()` possono essere utilizzate
per brevi pause. Non usate grandi valori perché rischiate d'avere un
overflow - in questo contesto la funzione :c:func:`mdelay()` è utile,
oppure considerate :c:func:`msleep()`.
:c:func:`cpu_to_be32()`/:c:func:`be32_to_cpu()`/:c:func:`cpu_to_le32()`/:c:func:`le32_to_cpu()`
-----------------------------------------------------------------------------------------------
Definite in ``include/asm/byteorder.h``
La famiglia di funzioni :c:func:`cpu_to_be32()` (dove "32" può essere
sostituito da 64 o 16, e "be" con "le") forniscono un modo generico
per fare conversioni sull'ordine dei byte (endianess): esse ritornano
il valore convertito. Tutte le varianti supportano anche il processo inverso:
:c:func:`be32_to_cpu()`, eccetera.
Queste funzioni hanno principalmente due varianti: la variante per
puntatori, come :c:func:`cpu_to_be32p()`, che prende un puntatore
ad un tipo, e ritorna il valore convertito. L'altra variante per
la famiglia di conversioni "in-situ", come :c:func:`cpu_to_be32s()`,
che convertono il valore puntato da un puntatore, e ritornano void.
:c:func:`local_irq_save()`/:c:func:`local_irq_restore()`
--------------------------------------------------------
Definite in ``include/linux/irqflags.h``
Queste funzioni abilitano e disabilitano le interruzioni hardware
sul processore locale. Entrambe sono rientranti; esse salvano lo stato
precedente nel proprio argomento ``unsigned long flags``. Se sapete
che le interruzioni sono abilite, potete semplicemente utilizzare
:c:func:`local_irq_disable()` e :c:func:`local_irq_enable()`.
.. _it_local_bh_disable:
:c:func:`local_bh_disable()`/:c:func:`local_bh_enable()`
--------------------------------------------------------
Definite in ``include/linux/bottom_half.h``
Queste funzioni abilitano e disabilitano le interruzioni software
sul processore locale. Entrambe sono rientranti; se le interruzioni
software erano già state disabilitate in precedenza, rimarranno
disabilitate anche dopo aver invocato questa coppia di funzioni.
Lo scopo è di prevenire l'esecuzione di softirq e tasklet sul processore
attuale.
:c:func:`smp_processor_id()`
----------------------------
Definita in ``include/linux/smp.h``
:c:func:`get_cpu()` nega il diritto di prelazione (quindi non potete essere
spostati su un altro processore all'improvviso) e ritorna il numero
del processore attuale, fra 0 e ``NR_CPUS``. Da notare che non è detto
che la numerazione dei processori sia continua. Quando avete terminato,
ritornate allo stato precedente con :c:func:`put_cpu()`.
Se sapete che non dovete essere interrotti da altri processi (per esempio,
se siete in un contesto d'interruzione, o il diritto di prelazione
è disabilitato) potete utilizzare smp_processor_id().
``__init``/``__exit``/``__initdata``
------------------------------------
Definite in ``include/linux/init.h``
Dopo l'avvio, il kernel libera una sezione speciale; le funzioni marcate
con ``__init`` e le strutture dati marcate con ``__initdata`` vengono
eliminate dopo il completamento dell'avvio: in modo simile i moduli eliminano
questa memoria dopo l'inizializzazione. ``__exit`` viene utilizzato per
dichiarare che una funzione verrà utilizzata solo in fase di rimozione:
la detta funzione verrà eliminata quando il file che la contiene non è
compilato come modulo. Guardate l'header file per informazioni. Da notare che
non ha senso avere una funzione marcata come ``__init`` e al tempo stesso
esportata ai moduli utilizzando :c:func:`EXPORT_SYMBOL()` o
:c:func:`EXPORT_SYMBOL_GPL()` - non funzionerà.
:c:func:`__initcall()`/:c:func:`module_init()`
----------------------------------------------
Definite in ``include/linux/init.h`` / ``include/linux/module.h``
Molte parti del kernel funzionano bene come moduli (componenti del kernel
caricabili dinamicamente). L'utilizzo delle macro :c:func:`module_init()`
e :c:func:`module_exit()` semplifica la scrittura di codice che può funzionare
sia come modulo, sia come parte del kernel, senza l'ausilio di #ifdef.
La macro :c:func:`module_init()` definisce quale funzione dev'essere
chiamata quando il modulo viene inserito (se il file è stato compilato come
tale), o in fase di avvio : se il file non è stato compilato come modulo la
macro :c:func:`module_init()` diventa equivalente a :c:func:`__initcall()`,
la quale, tramite qualche magia del linker, s'assicura che la funzione venga
chiamata durante l'avvio.
La funzione può ritornare un numero d'errore negativo per scatenare un
fallimento del caricamento (sfortunatamente, questo non ha effetto se il
modulo è compilato come parte integrante del kernel). Questa funzione è chiamata
in contesto utente con le interruzioni abilitate, quindi potrebbe dormire.
:c:func:`module_exit()`
-----------------------
Definita in ``include/linux/module.h``
Questa macro definisce la funzione che dev'essere chiamata al momento della
rimozione (o mai, nel caso in cui il file sia parte integrante del kernel).
Essa verrà chiamata solo quando il contatore d'uso del modulo raggiunge lo
zero. Questa funzione può anche dormire, ma non può fallire: tutto dev'essere
ripulito prima che la funzione ritorni.
Da notare che questa macro è opzionale: se non presente, il modulo non sarà
removibile (a meno che non usiate 'rmmod -f' ).
:c:func:`try_module_get()`/:c:func:`module_put()`
-------------------------------------------------
Definite in ``include/linux/module.h``
Queste funzioni maneggiano il contatore d'uso del modulo per proteggerlo dalla
rimozione (in aggiunta, un modulo non può essere rimosso se un altro modulo
utilizzo uno dei sui simboli esportati: vedere di seguito). Prima di eseguire
codice del modulo, dovreste chiamare :c:func:`try_module_get()` su quel modulo:
se fallisce significa che il modulo è stato rimosso e dovete agire come se
non fosse presente. Altrimenti, potete accedere al modulo in sicurezza, e
chiamare :c:func:`module_put()` quando avete finito.
La maggior parte delle strutture registrabili hanno un campo owner
(proprietario), come nella struttura
:c:type:`struct file_operations <file_operations>`.
Impostate questo campo al valore della macro ``THIS_MODULE``.
Code d'attesa ``include/linux/wait.h``
======================================
**[DORMONO]**
Una coda d'attesa è usata per aspettare che qualcuno vi attivi quando una
certa condizione s'avvera. Per evitare corse critiche, devono essere usate
con cautela. Dichiarate una :c:type:`wait_queue_head_t`, e poi i processi
che vogliono attendere il verificarsi di quella condizione dichiareranno
una :c:type:`wait_queue_entry_t` facendo riferimento a loro stessi, poi
metteranno questa in coda.
Dichiarazione
-------------
Potere dichiarare una ``wait_queue_head_t`` utilizzando la macro
:c:func:`DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD()` oppure utilizzando la procedura
:c:func:`init_waitqueue_head()` nel vostro codice d'inizializzazione.
Accodamento
-----------
Mettersi in una coda d'attesa è piuttosto complesso, perché dovete
mettervi in coda prima di verificare la condizione. Esiste una macro
a questo scopo: :c:func:`wait_event_interruptible()` (``include/linux/wait.h``).
Il primo argomento è la testa della coda d'attesa, e il secondo è
un'espressione che dev'essere valutata; la macro ritorna 0 quando questa
espressione è vera, altrimenti ``-ERESTARTSYS`` se è stato ricevuto un segnale.
La versione :c:func:`wait_event()` ignora i segnali.
Svegliare una procedura in coda
-------------------------------
Chiamate :c:func:`wake_up()` (``include/linux/wait.h``); questa attiverà tutti
i processi in coda. Ad eccezione se uno di questi è impostato come
``TASK_EXCLUSIVE``, in questo caso i rimanenti non verranno svegliati.
Nello stesso header file esistono altre varianti di questa funzione.
Operazioni atomiche
===================
Certe operazioni sono garantite come atomiche su tutte le piattaforme.
Il primo gruppo di operazioni utilizza :c:type:`atomic_t`
(``include/asm/atomic.h``); questo contiene un intero con segno (minimo 32bit),
e dovete utilizzare queste funzione per modificare o leggere variabili di tipo
:c:type:`atomic_t`. :c:func:`atomic_read()` e :c:func:`atomic_set()` leggono ed
impostano il contatore, :c:func:`atomic_add()`, :c:func:`atomic_sub()`,
:c:func:`atomic_inc()`, :c:func:`atomic_dec()`, e
:c:func:`atomic_dec_and_test()` (ritorna vero se raggiunge zero dopo essere
stata decrementata).
Sì. Ritorna vero (ovvero != 0) se la variabile atomica è zero.
Da notare che queste funzioni sono più lente rispetto alla normale aritmetica,
e quindi non dovrebbero essere usate a sproposito.
Il secondo gruppo di operazioni atomiche sono definite in
``include/linux/bitops.h`` ed agiscono sui bit d'una variabile di tipo
``unsigned long``. Queste operazioni prendono come argomento un puntatore
alla variabile, e un numero di bit dove 0 è quello meno significativo.
:c:func:`set_bit()`, :c:func:`clear_bit()` e :c:func:`change_bit()`
impostano, cancellano, ed invertono il bit indicato.
:c:func:`test_and_set_bit()`, :c:func:`test_and_clear_bit()` e
:c:func:`test_and_change_bit()` fanno la stessa cosa, ad eccezione che
ritornano vero se il bit era impostato; queste sono particolarmente
utili quando si vuole impostare atomicamente dei flag.
Con queste operazioni è possibile utilizzare indici di bit che eccedono
il valore ``BITS_PER_LONG``. Il comportamento è strano sulle piattaforme
big-endian quindi è meglio evitarlo.
Simboli
=======
All'interno del kernel, si seguono le normali regole del linker (ovvero,
a meno che un simbolo non venga dichiarato con visibilita limitata ad un
file con la parola chiave ``static``, esso può essere utilizzato in qualsiasi
parte del kernel). Nonostante ciò, per i moduli, esiste una tabella dei
simboli esportati che limita i punti di accesso al kernel. Anche i moduli
possono esportare simboli.
:c:func:`EXPORT_SYMBOL()`
-------------------------
Definita in ``include/linux/export.h``
Questo è il classico metodo per esportare un simbolo: i moduli caricati
dinamicamente potranno utilizzare normalmente il simbolo.
:c:func:`EXPORT_SYMBOL_GPL()`
-----------------------------
Definita in ``include/linux/export.h``
Essa è simile a :c:func:`EXPORT_SYMBOL()` ad eccezione del fatto che i
simboli esportati con :c:func:`EXPORT_SYMBOL_GPL()` possono essere
utilizzati solo dai moduli che hanno dichiarato una licenza compatibile
con la GPL attraverso :c:func:`MODULE_LICENSE()`. Questo implica che la
funzione esportata è considerata interna, e non una vera e propria interfaccia.
Alcuni manutentori e sviluppatori potrebbero comunque richiedere
:c:func:`EXPORT_SYMBOL_GPL()` quando si aggiungono nuove funzionalità o
interfacce.
:c:func:`EXPORT_SYMBOL_NS()`
----------------------------
Definita in ``include/linux/export.h``
Questa è una variate di `EXPORT_SYMBOL()` che permette di specificare uno
spazio dei nomi. Lo spazio dei nomi è documentato in
Documentation/translations/it_IT/core-api/symbol-namespaces.rst.
:c:func:`EXPORT_SYMBOL_NS_GPL()`
--------------------------------
Definita in ``include/linux/export.h``
Questa è una variate di `EXPORT_SYMBOL_GPL()` che permette di specificare uno
spazio dei nomi. Lo spazio dei nomi è documentato in
Documentation/translations/it_IT/core-api/symbol-namespaces.rst.
Procedure e convenzioni
=======================
Liste doppiamente concatenate ``include/linux/list.h``
------------------------------------------------------
Un tempo negli header del kernel c'erano tre gruppi di funzioni per
le liste concatenate, ma questa è stata la vincente. Se non avete particolari
necessità per una semplice lista concatenata, allora questa è una buona scelta.
In particolare, :c:func:`list_for_each_entry()` è utile.
Convenzione dei valori di ritorno
---------------------------------
Per codice chiamato in contesto utente, è molto comune sfidare le convenzioni
C e ritornare 0 in caso di successo, ed un codice di errore negativo
(eg. ``-EFAULT``) nei casi fallimentari. Questo potrebbe essere controintuitivo
a prima vista, ma è abbastanza diffuso nel kernel.
Utilizzate :c:func:`ERR_PTR()` (``include/linux/err.h``) per codificare
un numero d'errore negativo in un puntatore, e :c:func:`IS_ERR()` e
:c:func:`PTR_ERR()` per recuperarlo di nuovo: così si evita d'avere un
puntatore dedicato per il numero d'errore. Da brividi, ma in senso positivo.
Rompere la compilazione
-----------------------
Linus e gli altri sviluppatori a volte cambiano i nomi delle funzioni e
delle strutture nei kernel in sviluppo; questo non è solo per tenere
tutti sulle spine: questo riflette cambiamenti fondamentati (eg. la funzione
non può più essere chiamata con le funzioni attive, o fa controlli aggiuntivi,
o non fa più controlli che venivano fatti in precedenza). Solitamente a questo
s'accompagna un'adeguata e completa nota sulla lista di discussone
più adatta; cercate negli archivi. Solitamente eseguire una semplice
sostituzione su tutto un file rendere le cose **peggiori**.
Inizializzazione dei campi d'una struttura
------------------------------------------
Il metodo preferito per l'inizializzazione delle strutture è quello
di utilizzare gli inizializzatori designati, come definiti nello
standard ISO C99, eg::
static struct block_device_operations opt_fops = {
.open = opt_open,
.release = opt_release,
.ioctl = opt_ioctl,
.check_media_change = opt_media_change,
};
Questo rende più facile la ricerca con grep, e rende più chiaro quale campo
viene impostato. Dovreste fare così perché si mostra meglio.
Estensioni GNU
--------------
Le estensioni GNU sono esplicitamente permesse nel kernel Linux. Da notare
che alcune delle più complesse non sono ben supportate, per via dello scarso
sviluppo, ma le seguenti sono da considerarsi la norma (per maggiori dettagli,
leggete la sezione "C Extensions" nella pagina info di GCC - Sì, davvero
la pagina info, la pagina man è solo un breve riassunto delle cose nella
pagina info).
- Funzioni inline
- Istruzioni in espressioni (ie. il costrutto ({ and }) ).
- Dichiarate attributi di una funzione / variabile / tipo
(__attribute__)
- typeof
- Array con lunghezza zero
- Macro varargs
- Aritmentica sui puntatori void
- Inizializzatori non costanti
- Istruzioni assembler (non al di fuori di 'arch/' e 'include/asm/')
- Nomi delle funzioni come stringhe (__func__).
- __builtin_constant_p()
Siate sospettosi quando utilizzate long long nel kernel, il codice generato
da gcc è orribile ed anche peggio: le divisioni e le moltiplicazioni non
funzionano sulle piattaforme i386 perché le rispettive funzioni di runtime
di GCC non sono incluse nell'ambiente del kernel.
C++
---
Solitamente utilizzare il C++ nel kernel è una cattiva idea perché
il kernel non fornisce il necessario ambiente di runtime e gli header file
non sono stati verificati. Rimane comunque possibile, ma non consigliato.
Se davvero volete usarlo, almeno evitate le eccezioni.
NUMif
-----
Viene generalmente considerato più pulito l'uso delle macro negli header file
(o all'inizio dei file .c) per astrarre funzioni piuttosto che utlizzare
l'istruzione di pre-processore \`#if' all'interno del codice sorgente.
Mettere le vostre cose nel kernel
=================================
Al fine d'avere le vostre cose in ordine per l'inclusione ufficiale, o
anche per avere patch pulite, c'è del lavoro amministrativo da fare:
- Trovare chi è responsabile del codice che state modificando. Guardare in cima
ai file sorgenti, all'interno del file ``MAINTAINERS``, ed alla fine
di tutti nel file ``CREDITS``. Dovreste coordinarvi con queste persone
per evitare di duplicare gli sforzi, o provare qualcosa che è già stato
rigettato.
Assicuratevi di mettere il vostro nome ed indirizzo email in cima a
tutti i file che create o che maneggiate significativamente. Questo è
il primo posto dove le persone guarderanno quando troveranno un baco,
o quando **loro** vorranno fare una modifica.
- Solitamente vorrete un'opzione di configurazione per la vostra modifica
al kernel. Modificate ``Kconfig`` nella cartella giusta. Il linguaggio
Config è facile con copia ed incolla, e c'è una completa documentazione
nel file ``Documentation/kbuild/kconfig-language.rst``.
Nella descrizione della vostra opzione, assicuratevi di parlare sia agli
utenti esperti sia agli utente che non sanno nulla del vostro lavoro.
Menzionate qui le incompatibilità ed i problemi. Chiaramente la
descrizione deve terminare con “if in doubt, say N” (se siete in dubbio,
dite N) (oppure, occasionalmente, \`Y'); questo è per le persone che non
hanno idea di che cosa voi stiate parlando.
- Modificate il file ``Makefile``: le variabili CONFIG sono esportate qui,
quindi potete solitamente aggiungere una riga come la seguete
"obj-$(CONFIG_xxx) += xxx.o". La sintassi è documentata nel file
``Documentation/kbuild/makefiles.rst``.
- Aggiungete voi stessi in ``CREDITS`` se credete di aver fatto qualcosa di
notevole, solitamente qualcosa che supera il singolo file (comunque il vostro
nome dovrebbe essere all'inizio dei file sorgenti). ``MAINTAINERS`` significa
che volete essere consultati quando vengono fatte delle modifiche ad un
sottosistema, e quando ci sono dei bachi; questo implica molto di più di un
semplice impegno su una parte del codice.
- Infine, non dimenticatevi di leggere
``Documentation/process/submitting-patches.rst``.
Trucchetti del kernel
=====================
Dopo una rapida occhiata al codice, questi sono i preferiti. Sentitevi liberi
di aggiungerne altri.
``arch/x86/include/asm/delay.h``::
#define ndelay(n) (__builtin_constant_p(n) ? \
((n) > 20000 ? __bad_ndelay() : __const_udelay((n) * 5ul)) : \
__ndelay(n))
``include/linux/fs.h``::
/*
* Kernel pointers have redundant information, so we can use a
* scheme where we can return either an error code or a dentry
* pointer with the same return value.
*
* This should be a per-architecture thing, to allow different
* error and pointer decisions.
*/
#define ERR_PTR(err) ((void *)((long)(err)))
#define PTR_ERR(ptr) ((long)(ptr))
#define IS_ERR(ptr) ((unsigned long)(ptr) > (unsigned long)(-1000))
``arch/x86/include/asm/uaccess_32.h:``::
#define copy_to_user(to,from,n) \
(__builtin_constant_p(n) ? \
__constant_copy_to_user((to),(from),(n)) : \
__generic_copy_to_user((to),(from),(n)))
``arch/sparc/kernel/head.S:``::
/*
* Sun people can't spell worth damn. "compatability" indeed.
* At least we *know* we can't spell, and use a spell-checker.
*/
/* Uh, actually Linus it is I who cannot spell. Too much murky
* Sparc assembly will do this to ya.
*/
C_LABEL(cputypvar):
.asciz "compatibility"
/* Tested on SS-5, SS-10. Probably someone at Sun applied a spell-checker. */
.align 4
C_LABEL(cputypvar_sun4m):
.asciz "compatible"
``arch/sparc/lib/checksum.S:``::
/* Sun, you just can't beat me, you just can't. Stop trying,
* give up. I'm serious, I am going to kick the living shit
* out of you, game over, lights out.
*/
Ringraziamenti
==============
Ringrazio Andi Kleen per le sue idee, le risposte alle mie domande,
le correzioni dei miei errori, l'aggiunta di contenuti, eccetera.
Philipp Rumpf per l'ortografia e per aver reso più chiaro il testo, e
per alcuni eccellenti punti tutt'altro che ovvi. Werner Almesberger
per avermi fornito un ottimo riassunto di :c:func:`disable_irq()`,
e Jes Sorensen e Andrea Arcangeli per le precisazioni. Michael Elizabeth
Chastain per aver verificato ed aggiunto la sezione configurazione.
Telsa Gwynne per avermi insegnato DocBook.
|